この記事は本当にその通りだと思います。
私のチームでは下記のような状態維持を目指して運営しています。
・上が方針を示したら部下からダメ出しや改善案がどんどん出る
・方針が決まったら次の日にはお試しが始まっている
・各人がやりたい事（多様性の性質）がチームにオープンになっている
・ミッションやビジョンがある程度ポジティブな目線で受け入れられ、行動指針として使われている
そして上記を実現するには、経営陣があまり細かい事まで下に口を出し過ぎないというのが重要だなと感じてます。
経営陣は現場に何をコミットして欲しいのか、言語化する必要があります。
